Sorteringsmaskine | Teknikfag - Design & produktion A

2. Indledning

Dette projekt foregik i perioden uge 7 – uge 17 på 3. årgang HTX. Projektet var et eksamensprojekt og gik ud på, at vi i Design & produktion skulle lave et produkt, som lå indenfor følgende emner: automatisk styring, måling og databehandling, seriel datatransmission eller effektregulering. Mebrathu og jeg valgte at arbejde sammen om produktet og individuelt med rapporten. Vi valgte at arbejde med temaet automatisk styring.

3. Problemformulering

Temaet automatisk styring går ud på at udvikle et styrings eller reguleringssystem til automatisk styring af en proces.

Kravene til dette projekt er, at der mest skal lægges vægt på den eltekniske del, og at maskindelen godt må være i mindre skala og i model-materialer.

4. Ide udvikling

Da Mebrathu og jeg havde funderet over hvad vi skulle lave, fik vi et forslag fra vores vejleder. Forslaget gik ud på at lave en eller form for sorterings maskine. Han viste os et gammelt projekt, hvor en tidligere elev havde lavet en maskine som kunne sortere længder. Maskinen blev bygget i Lego, og kunne kun afgøre om emnet var langt eller kort. Mebrathu og jeg valgte at lave en sorterings maskine, som skulle kunne måle længde og farve vha. IR-lys. Emnerne som skal sorteres skal køres på et transportbånd, og blive sorteret i en beholder. Til venstre ses en foreløbig model. Den runde beholde skal dreje sådan at emnet på båndet komme i de rigtige pladser. En computer skal beregne, hvilke plads hvert farve har, og sortere dem.

Metoden til at måle farven såvel som længden på, var at placere en IRsender og en IR-modtager ved siden af hinanden. Alt afhængig af hvilke farve emnet foran har, vil der reflekteres en vis mængde IR-lys tilbage til IR-modtageren.

Meningen var, at når computeren opdagede, at der var et emne foran sensorerne, skulle computeren starte en timer. Når forsvandt igen, skulle computeren vha. tiden, beregne længden på emnet. Da vi brugte Lego, valgte vi, at vi kun ville måle længden på 3 klodser, en med 4,6 og 8 cirkler.

5. Blokdiagram

Her vises et blokdiagram over vores produkt. Pilene viser data overførelsen. IR består af IRmodtageren samt en forstærkning af signalet.

6. Kredsløbsdiagram

Diagrammet foroven er kredsløbet for vores sorterings maskine. Følgende viser hvordan de forskellige komponenter er tilsluttet hinanden. AD-konverter til printerport Printerport til stepmotor C2  B C1  A C0  B PC

ADC

IR

Stepmotor

7. Tidsplan

Uger …